貼片機(jī)是機(jī)-電-光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體， 是一種精密的工作機(jī)器人，它充分發(fā)揮現(xiàn)代精密機(jī)械、機(jī)電一體、光電結(jié)合，以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的高技術(shù)成果，實(shí)現(xiàn)高速度、高精度、智能化的電子組裝制造設(shè)備，它通過(guò)拾取、位移、對(duì)位、放置等功能，將各種電子元件快速準(zhǔn)確地貼放到電路板上指定的焊盤位置，一般貼片機(jī)位于SMT整條生產(chǎn)線錫膏印刷機(jī)之后，根據(jù)組裝技術(shù)要求和制造廠商設(shè)計(jì)理念，人們推出不同功能、不同用途、不同檔次的貼片機(jī)，下面就給大家介紹貼片機(jī)的各個(gè)結(jié)構(gòu)組成部分。

1.機(jī)械部分

1.1 機(jī)器機(jī)架：相當(dāng)于貼片機(jī)的骨架，支撐所有貼片機(jī)的部件，包含傳動(dòng)、定位等結(jié)構(gòu)；

1.2傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：就是傳輸系統(tǒng)，將PCB輸送到指定的平臺(tái)位置，貼片完后再由它將PCB傳輸?shù)较乱坏拦ば颍?/span>

1.3伺服定位：支撐貼裝頭，保證貼裝頭精密定位，伺服定位決定機(jī)器的貼片精度；

2.視覺(jué)系統(tǒng)

2.1相機(jī)系統(tǒng)：對(duì)識(shí)別對(duì)象（PCB、供料器和元件）位置進(jìn)行確認(rèn)；

2.2監(jiān)控傳感器：貼片機(jī)中裝有多種型式的傳感器，如壓力傳感器、負(fù)壓傳感器和位置傳感器等，它們像貼片機(jī)的眼睛一樣，時(shí)刻監(jiān)視機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；

3.貼裝頭

3.1貼裝頭是貼片機(jī)的關(guān)鍵部件，它拾取元件后能在校正系統(tǒng)的控制下自動(dòng)校正位置，并將元器件準(zhǔn)確的貼放到PCB指定的位置；

4.供料器

4.1將電子料按照順序提供給貼裝頭供貼片機(jī)準(zhǔn)確地拾取，供料器越多，代表貼片機(jī)的貼裝速度越快；

5.計(jì)算機(jī)軟/硬件

5.1 貼片機(jī)需要正常運(yùn)轉(zhuǎn)，將電子元件快速準(zhǔn)確的貼裝到電路板指定的焊盤上，都是貼片機(jī)技術(shù)操作員對(duì)其進(jìn)行拾料編程，需要通過(guò)電腦對(duì)貼片機(jī)進(jìn)行編程控制，指揮貼片機(jī)高效穩(wěn)定的運(yùn)行；